마음챙김 요가는 마음챙김 훈련을 목적으로 신체에 부담을 주지 않는 자세〔Asana, 아사나〕들을 실시하면서 의도적으로 감각에 주의를 기울이는 요가를 의미한다. 몸을 움직이면서 매순간 변화하는 신체 감각을 알아차리는 훈련을 하게 되는데 이를 통해 습관적인 사고패턴과 여기서 파생된 감정들을 알아차리도록 한다. 마음챙김 요가는 존 카밧진이 고안해 낸 MBSR(Mindfulness Based Stress Reduction: 마음챙김에 기반한 스트레스 완화)의 공식 수련법 중 하나였으나 해외에서는 보완대체의학 분야에서 심신중재법으로 인정받아 독립된 치료분야로 성장해 나아가고 있다. 요가의 어원은 ‘yuj’로 ‘합일’, ‘결합’ 등을 의미하며 마음과 감각의 훈련을 통한 영적 수련이다. 요가 자세 또한 이와 같은 관점에서 이해해야 한다. 그러나 인도의 요가를 서구에서 받아들이면서 주로 신체 운동 중심인 자세 및 호흡 수련에 초점을 맞추고 있다. ‘자기자각의 심화’라는 측면에서 볼 때 현재 신체 운동 중심 위주로 진행되는 요가는 본래 목적과는 사뭇 다른 방향으로 활용되고 있는 것이다. 반면 마음챙김 요가는 명상 및 호흡, 요가 철학의 학습 및 자조 모임을 통해 일상생활에서도 알아차림 능력을 함양할 수 있도록 돕고 있으며, 감정 및 경험의 수용과 현존을 통해 심리적 유연성을 높이도록 돕는다. 자세를 취하는 신체 활동 자체보다 그 과정에서 일어나는 신체 감각 및 느낌, 생각 등을 있는 그대로 알아차리도록 하는 것이 일반요가와의 차이점이라고 할 수 있다. 국내에서도 마음챙김 요가를 연구하는 학자들이 점차 늘고 있는데 주로 운동 및 스포츠 분야에서 활발히 활동하고 있으며 심리학 관련 분야에서도 연구가 진행되고 있다. 해외에서는 스트레스, 불안, 우울, 뇌성마비, 통증 등의 순으로 연구되었다. 2018년에 발표된 「마음챙김 요가가 신체자각 및 정서자각, 정서표현, 정서조절에 미치는 영향」에서는 통제집단에 주민자치센터의 일반요가를, 실험집단에는 마음챙김 요가를 실시하여 사전, 사후에 신체자각 및 정서관련 척도를 실시하여 분석한 결과 마음챙김 요가를 실시한 집단이 일반요가를 실시한 집단보다 신체자각, 정서자각, 정서표현이 경계선상에서 유의미하게 증가하였다고 발표하였다. 이를 통해 마음챙김 요가가 신체자각 및 정서에 긍정적인 영향을 미칠 수 있음을 확인하였다. 2018년에 발표된「마음챙김요가가 불안관리에 미치는 영향」에서는 마음챙김 요가 수련이 자기조절능력의 향상 및 긴장 완화 등을 통해 불안을 낮추는 효과가 있다고 설명하면서 마음챙김 요가가 보완대체의학 분야에서 치료적 방법으로 사용될 수 있는 가능성에 대해 긍정적으로 평가하고 있다. 이처럼 마음챙김 요가는 MBSR의 공식수련법 중 하나로 소개되었으나 점차 독립된 치유법으로 그 영역이 확장되고 있다.