자아존중감(self-esteem)은 자기개념의 하위 영역으로 자신의 가치에 대한 개인의 사적 판단이라고 정의할 수 있다. 자아존중감은 자기개념의 중요한 요소 중 하나인데 자신을 좋아하며 가치 있게 여기고, 스스로를 수용하는 정도를 의미한다. 자신에 대한 긍정적 혹은 부정적 평가와 관련하여 스스로를 존중하며, 자신의 노력으로 얻은 결과에 책임지고 즐길 수 있는 권리가 자신에게 있다는 믿음을 동반한다. 자아존중감은 아동기와 청소년기의 주요 발달 과제 중 하나인데 자기 자신에게 내재된 특성을 타인과 구별된 자아로 인식하며 자기개념에 대한 평가적 측면을 지닌다. 자아존중감이 높은 아동 및 청소년의 경우 자신의 강점과 약점을 잘 이해하며 스스로에 대해 긍정적인 느낌을 가지는 경우가 더 많다. 반면, 자아존중감이 낮은 경우에는 자신의 약점에 더 주의를 기울이며 스스로에 대해 부정적인 느낌을 가지는 경우가 더 많다. 2017년에 발표된「마음챙김명상이 청소년의 자아존중감, 자기효능감, 자아탄력성 및 자기조절능력에 미치는 영향」에서는 수도권 내 청소년수련관을 이용하는 청소년 31명을 대상으로 일주일에 2회씩 총 20번의 마음챙김명상 프로그램을 실시하여 그들의 자아존중감, 자기효능감, 자아탄력성 및 자기조절능력을 측정하였다. 실험집단과 통제집단으로 분류하여 사전·사후 검사, 프로그램 종료 4주 후 실험집단에 추후 검사를 실시한 결과 마음챙김 명상 프로그램에 참여한 실험집단의 자아존중감, 자기효능감, 자아탄력성 및 자기조절능력이 통제집단보다 증가하였으며 그 효과 또한 지속적인 것으로 나타났다. 2018년에 발표된「마음챙김명상훈련이 학교 밖 청소년의 주의력 및 자아존중감, 불안에 미치는 효과」에서는 남자 3명, 여자 4명의 학교 밖 청소년을 대상으로 총 6주간 매주 1회기씩 마음챙김 명상 훈련을 실시한 결과 마음챙김명상훈련이 학교 밖 청소년의 주의력 향상 및 자아존중감 향상에 효과가 있음을 확인하였다. 최근 긍정심리학 분야에서 마음챙김을 활용한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 일반적으로 자아존중감이 높은 사람이 그렇지 않은 사람들보다 스트레스 및 난관을 더 잘 극복하고, 행복하고 건강한 삶을 영위하는 경향이 높다고 보고 되고 있는데, 마음챙김은 자기의 마음을 관찰하고 조절하여 자신의 상태를 편안하게 수용할 수 있게 한다. 이는 평온하고 성숙된 삶을 살게 하며, 자신의 감정이나 생각을 자기와 동일시 하지 않음으로써 삶의 만족도와 자아존중감을 증가시켰다는 보고가 있다. 일반적으로 자아존중감이 높은 사람이 그렇지 않은 사람들보다 스트레스 및 난관을 더 잘 극복하고, 행복하고 건강한 삶을 영위하는 경향이 높다. 「마음챙김 명상 집단상담 프로그램이 중년기 여성의 자아존중감과 심리적 안녕감에 미치는 효과」에서는 중년 여성 20명을 대상으로 10명씩 통제집단 및 실험집단으로 나누어 명상 효과를 연구한 결과 마음챙김 명상 집단상담 프로그램을 실시한 집단이 자아존중감 및 심리적 안녕감이 향상되었다고 발표하였다. 이 외에도 마음챙김 명상이 자아존중감을 향상시키는데 영향을 미친다는 다양한 연구 결과들이 보고되고 있다.