자애명상(mettā bhāvanā)는 위빠사나 수행의 보조수행 이라 할 수 있다. 자애(mettā)는 자신을 비롯한 모든 존재들이 행복하고 평안하기를 기원하는 마음이다. 자애명상은 자신을 비롯하여 타인에 대해 집중하여 자애의 마음을 확장해 나간다. 이러한 자애명상은 있는 그대로에 대한 통찰보다는 자신을 비롯하여 특정한 대상들에 집중하여 자애로운 마음을 내는 것에서 사마타 수행에 가깝다. 위빠사나 수행은 고정된 대상에 대해 집중하기보다, 현상에 대해 마음챙김(念, sati)과 알아차림(知)하는 것이다. 위빠사나와 사마타는 전혀 다른 수행이라고 할 수 있지만 실제 수행에서는 사마타와 위빠사나를 함께 닦는 것이 권장되며, 사마타를 먼저 닦은 후에 위빠사나로 나아가는 것이 일반적이다. 또한 자애명상은 사마타와 위빠사나 모두에 연결되어 있으며, 초기경전 『맛지마니까야』「앗타까나가라 경」 에서는 자애에 의해 해탈과 지혜를 얻을 수 있다고 보았다.

이렇듯 자애 명상은 해탈에 이르게 하며, 해탈에 이르면 여덟 가지 공덕이 얻어진다. 공덕에 대해서는 다음과 같이 경전에서 설해진다.

자애 명상을 할 때는 자비 문구와 심상화를 중요시한다. 자애 명상법은 제일 먼저 자기 자신을 자애로 가득 채우고, 그런 다음 자애를 일으키기 쉬운 좋아하고 존중하는 사람부터, 중립적 관계의 사람, 원한 맺힌 사람의 순서로 자애의 마음을 보낸다. 그리고 마지막으로 모든 존재를 향해 자애의 마음을 보낸다.